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当机器人遇见3D打印

发布时间:2023-09-13 04:43:01人气:
本文摘要:德国克拉林,2017年2月15日——全球高端增材生产(AM)解决方案的技术与品质引领者EOS宣告,将反对瑞士Devanthro学会,以及在慕尼黑工业大学进行的Roboy项目。该项目目的提高仿人机器人技术,大大优化Roboy模型,直到其性能可与现实人体的灵活度、稳健性和灵活性相媲美。 第一款原型“Roboy初代”已用肌肉与肌腱替代了以往在关节处移往的马达。

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德国克拉林,2017年2月15日——全球高端增材生产(AM)解决方案的技术与品质引领者EOS宣告,将反对瑞士Devanthro学会,以及在慕尼黑工业大学进行的Roboy项目。该项目目的提高仿人机器人技术,大大优化Roboy模型,直到其性能可与现实人体的灵活度、稳健性和灵活性相媲美。

第一款原型“Roboy初代”已用肌肉与肌腱替代了以往在关节处移往的马达。这一成果的构建必不可少增材生产技术的大量用于——包括骨头和肌肉在内的整个Roboy模型的骨骼结构,都是由EOS的塑料增材生产机器打造出而出。使用工业3D打印机有几大关键优势,其中就还包括可实现简单的功能性几何结构,并可维持硬件以求大大的较慢递归。

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增材生产的价值增材生产使得结构高度简单并极为轻盈而巩固的结构沦为有可能。它构建了高度的设计权利、优化及功能性的统合,并以较低的单位成本积极开展小规模生产。Roboy的研发从上述优势中均有受益:突破传统的生产工艺容许,修建简单的功能性几何结构使得Roboy团队可以在几何部件上必要构建部分功能。

适当地,打造出这款模型的复杂性以求减少,并必要省却了一些原本必不可少的装配步骤。比如,Roboy的手和前臂是一体化设计而出的,还包括连结其中的一些关节处及每根指头的指骨都归属于一个整体。由于Roboy必须在最小限度的空间中构建仅次于程度的机电一体化,一些项目拒绝在仿真过程中无法以求检验。

因此,研发团队必须测试设计成型的机器人。增材生产技术的关键性由此以求反映——相结合增材生产技术,团队可以较慢生产出有独立国家部件并构建机器人修建的模块化和参数化,从而大大优化硬件研发与递归。

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Roboy项目的负责人RafaelHostettler称之为:“在软件开发过程中,每一个研发短周期内都可即时测试性能,因此可较慢构建软件的大大优化。增材生产让我们需要将这一方法应用于机器人技术,在短时间内较慢找寻到最佳功能部件。

”他回应:“EOS的增材技术协助我们大大递归硬件研发,这对我们的项目最为关键。”仿人机器人:一个极具社会影响力的愿景在未来,随着人工智能和机器人技术的大大发展,机器人将在社会和工作中扮演着更加最重要的角色,以后极具危险性和重复性的工作都将由机器人来已完成。因此,相比于传统机器人,打造出相似于人体形态特征的机器人将具备显著优势。

首先,已被证实的是,仿效人体骨骼肌系统可以打造出灵活、灵活性并巩固的机器人。此外,仿人机器人使得人与机器的对话很大易化,且更加直观而大自然。

几百年来,人们都在希望使环境更加适应环境市场需求,而仿人机器人因此可以更佳地带入这一环境,从而减少适应环境成本。此外,打造出与人体结构互为相容的机器人还将有助运用外骨骼和修缮术等手段,强化或修缮人体活动性能。EOS首席营销官AdrianKeppler博士称之为:“当大批公司注目人工智能发展时,全球只有很少一部分项目探讨于仿人机器人的研发。

因此,能为知名的Roboy项目获取反对并亲眼这一项目的重大意义,我们深感十分自豪。增材生产的优势就在于突破传统生产手段的容许,EOS的技术是反对Roboy这类具有远大理想的研发项目的不二自由选择。我们很高兴Roboy团队在实现理想的道路上自由选择与EOS联手。


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